1995–2001

Draget till galaxens bortre sida, där Federationen ligger sjuttiofem år bort vid maximal warp-hastighet, måste ett Starfleet-skepp samarbeta med Maquis-rebeller för att hitta en väg hem.

Xena, en mäktig krigarprinsessa med ett mörkt förflutet, ger sig ut för att återfå sin heder. Hon får sällskap av den småstadstrubaduren Gabrielle. Tillsammans reser de genom den antika världen och kämpar för det goda mot hänsynslösa krigsherrar och gudar.