Med handlingen från 1965 in på 1970-talet följer serien Endeavour Morse under hans tidiga år som poliskonstapel. Tillsammans med sin överordnade partner, kommissarie Fred Thursday, deltar Morse i ett antal utredningar i Oxford.

En präst från Cambridgeshire finner sig själv utreda en serie mystiska orättvisor i sin lilla by Grantchester.