Minionerna Stuart, Kevin och Bob rekryteras av Scarlet Overkill, en superskurk som tillsammans med sin uppfinnarhustru Herb smider en plan för att ta över världen.

Efter att den unga Riley har ryckts upp från sitt liv i Mellanvästern och flyttat till San Francisco, hamnar hennes känslor - Glädje, Rädsla, Ilska, Avsky och Sorg - i konflikt om hur de bäst ska navigera i en ny stad, ett nytt hus och en ny skola.

En liten flicka bor i en mycket vuxen värld med sin mamma, som försöker förbereda henne för den. Hennes granne, Flygaren, introducerar flickan för en extraordinär värld där allt är möjligt, Lilla prinsens värld.