Vidocq flyr från fångenskap 1805; år senare är han en tyghandlare i Paris under ett falskt namn. Han gör en amnestiöverenskommelse för att fånga brottslingar. Han bygger ett effektivt team av före detta fångar för att fånga eller döda dem.

Efter att deras skepp förstörts blir Willy skild från sina föräldrar. Han landar på en vild och outforskad planet och med hjälp av Buck, en överlevnadsrobot, måste han klara sig tills en räddningsmission anländer.

Regissören Agnes Varda och fotografen/muralisten J.R. reser genom landsbygden i Frankrike och formar en osannolik vänskap.